Rovnováha
Rovnováha (balanc) je taký stav tela, kedy silové pole tvorené všetkými pôsobiacimi silami má za dôsledok kľudový stav. Rovnováha vyjadruje schopnosť udržovať vzpriamenú polohu tela. Rovnovážne ústrojenstvo máme uložené vo vnútornom uchu. Ďalej sa delí na čidlo statické (pre vnímanie polohy), a kinetické (pre vnímanie pohybu).